Практически сразу с появлением прав собственности на землю возникла потребность в определении границ участков земли. До нас дошли сведения о землемерах Древнего Египта, которые с помощью египетского треугольника – треугольника со сторонами 3-4-5, где один угол прямой, каждую весну вновь размечали границы полей, смытые разливом Нила. В Древнем Риме землемеры были объединены в отдельную корпорацию агрименсоров. Это были государственные чиновники, которые не только владели искусством измерения, съемки планов и ведения межевых книг, но также решали юридические вопросы при земельных спорах и выступали в роли судьи. В дальнейшем учет границ участков земли был важной частью государственного устройства, но только в XVII веке развитие науки в Европе привело к созданию основ современной геодезии. Мы же впервые узнаем о землемерных вопросах в произведениях классиков, где упоминаются земельные тяжбы и межевые споры и описывается землемер с полевым циркулем. В XX веке у советского человека отсутствовали землемерные проблемы, впрочем, так же как и земельные участки в частной собственности. С возвращением рыночной экономики и частной собственности на землю вернулись и вопросы землеустройства. На совершенно новом технологическом уровне команды профессионалов могут выполнить геодезические работы, вынос границ земельного участка в натуру, землеустроительную экспертизу, ландшафтную съемку, межевание земельного участка.